Až nová raketa SLS vzlétne, bude při svém manévrování spoléhat na čtveřici raketových motorů RS-25 na centrálním stupni. Tyto kyslíkovodíkové motory svým nakláněním zajistí optimální směřování tahu, aby raketa letěla po správné dráze. Naklánění motorů se proto před startem pečlivě otestuje. Tato zkouška proto nemohla chybět ani při testu předstartovních činností 20. června.
