Masarykova vyhlídka vznikla ve dvacátých letech podle návrhu hradního architekta Jože Plečnika. Kolem staleté lípy, pod níž sedával TGM, vytvořil architekt půlkruhovou stavbu, k níž vede terasová vinice od východu. V komunistické éře byla tato část hradního areálu nepřístupná a stavba chátrala. Obnovena byla v polovině 90. let a otevřena veřejnosti v rámci derniéry Plečnikovy výstavy v roce 1996.
