Afghánistán navštívil celkem šestkrát. Poprvé ještě jako zahraniční zpravodaj, pak už coby zaměstnanec humanitární organizace Člověk v tísni. Během misí přináší Petr Štefan pomoc do míst, kde se lidé potýkají s vážnými existenčními problémy. Týká se to mimo jiné žen, které po převzetí moci Tálibánem postupně přicházejí o svá práva, včetně možnosti se vzdělávat. Proč je přesto obraz Afghánistánu v očích široké veřejnosti značně zkreslený a zjednodušený, vysvětluje Štefan v nové epizodě Slepé mapy.